全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形(xíng)机器人由于产(chǎn)业链长(zhǎng)，未来想象空间大(dà)，正成为(wèi)新的黄金赛道。

人形机器人“天工”以6公里时(shí)速(sù)稳定奔跑

据媒体报道，4月(yuè)27日，北(běi)京人形机器(qì)人创新中心在北京经开区(qū)发布全球首个纯电驱拟(nǐ)人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小(xiǎo)时的速度稳定奔(bēn)跑。这也是其自主研发的通用人(rén)形机(jī)器人(rén)母平台，可开放给行业使用(yòng)。

“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身(shēn)智能场景应(yīng)用和(hé)研究的最佳平台。此外(wài)，“天工”还配(pèi)备了高(gāo)精度的六维力传感器，以提供精确的力(lì)量反馈。

据北京人形(xíng)机器人创新中心(xīn)介绍，“天工”具备开源开放性和兼容(róng)扩展性，可以实(shí)现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不(bù)同(tóng)应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人(rén)运动技能学习方法(fǎ)——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球(qiú)首例纯电驱全(quán)尺寸人形(xíng)机(jī)器人的拟人奔跑。

人形机器人(rén)未来潜力大

人形(xíng)机器人是(shì)人工智能在物理空(kōng)间(jiān)的重要体现和关键装备，是实体
通用(yòng)人工智能系统的典型(xíng)代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品(pǐn)，将成为引领产(chǎn)业(yè)数字化发展、智能化升级(jí)的新质生产力，有望持(chí)续催生新产业、新模式(shì)、新业态。

人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为全(quán)球科技(jì)类公司关注(zhù)的(de)赛道。按(àn)照(zhào)特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假(jiǎ)设人形机器人与人(rén)口比(bǐ)例(lì)为2：1全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉，人形机(jī)器(qì)人需求量有望(wàng)达到(dào)100亿台至200亿台，人类对人形机(jī)器人的需(xū)求甚至会远远超过汽车。

根据西部证券(quàn)测(cè)算，综 合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场(chǎng)空间有望达到5035亿元；2023年至(zhì)2030年
，人形机器人新增市场空间复(fù)合增长(zhǎng)率 预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万(wàn)亿元，2023年 ~2030年的新增市场空(kōng)间复合增长率预计超过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股市场上，已有多(duō)家上市公司具备人形机器人相关技术(shù)。

江苏雷利在(zài)互动平台表示，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产(chǎn)品可满足人形机器人使(shǐ)用需求，目前公司与机器人厂商合(hé)作有序(xù)开(kāi)展中(zhōng)，产品性(xìng)能处于行业领先水平。

纳芯微的传 感器产(chǎn)品可(kě)应用于人形机器人感知(zhī)与传感(gǎn)器系统，接口(kǒu)芯片(piàn)、电机驱(qū)动芯片、MCU等产品(pǐn)可以应(yīng)用(yòng)于人形(xíng)机器人的驱动器和执行器中。

博实股份(fèn)与哈工大共同设立的人形机器人关(guān)键(jiàn)技术及原理样机产(chǎn)业化研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品(pǐn)可应(yīng)用于人形机器人。根据公司(sī)目前设备产(chǎn)出能力，公司谐波减速(sù)器的年产能为15万个。

汉宇集团(tuán)参股公司同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化关(guān)节等。谐波减速器已实现批量生产及销售，目前同川科(kē)技(jì)正在积极地进行产(chǎn)品的市(shì)场(chǎng)推广。

万里(lǐ)扬(yáng)组建了专业(yè)的技术研(yán)发团队，重点开发谐波(bō)减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速(sù)器产品已完成性能测试工作，正在(zài)开展寿命(mìng)测(cè)试工(gōng)作。

数据宝统计，截
至4月(yuè)26日收盘，人形机器人概念股今(jīn)年以来平均(jūn)下跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微累(lèi)计跌幅(fú)超30%。中控技术、超捷股份(fèn)、博实股份3股年内为上(shàng)涨状态。

从未(wèi)来增长
潜力来看，根据5家及以上机构一致(zhì)预测，2024年(nián)、2025年净利(lì)润增速均有望超20%的概念股有16只。以最新收盘价与2023年以来高点(diǎn)相比，这16股(gǔ)平均回撤幅度为37.78%，纳芯微、索辰科技、禾川科(kē)技回撤幅度(dù)逾50%。（数据(jù)宝 梁谦刚）

人形机器人由于产
业链长，未来想象空间大，正(zhèng)成为(wèi)新的黄金赛道。

人形(xíng)机(jī)器(qì)人“天工”

以6公(gōng)里时速稳(wěn)定奔跑

据媒体报道，4月27日，北京人形机器人创新中心在北(běi)京经开区发布全球首个(gè)纯(chún)电驱拟人奔跑的全尺寸(cùn)人形机(jī)器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳(wěn)定奔跑(pǎo)。这也(yě)是其自主研发的通用人形机器人(rén)母平台，可开放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻量化体重(zhòng)达43kg；机器人配备多个视觉感知(zhī)传感器，配备每秒550万(wàn)亿(yì)次操作算力，并配(pèi)备高(gāo)精度(dù)的惯性测(cè)量单元（IMU）和3D视(shì)觉传感器。并已(yǐ)解决基本运动控制问题，是具身(shēn)智(zhì)能(néng)场景(jǐng)应用和研究的(de)最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维(wéi)力传感器，以(yǐ)提供(gōng)精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新(xīn)中心(xīn)介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性(xìng)，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分 满足(zú)不同应用场景(jǐng)下需求(qiú)；同时，“天工”采用了其独立自主(zhǔ)研发的全新(xīn)人形机器人运动技能学习(xí)方法——“基于状态记忆的预测型强(qiáng)化模仿学习(xí)”，实现(xiàn)了全球首 例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

人形机器人未来潜力大

人形机器人是人工(gōng)智(zhì)能在物理(lǐ)空(kōng)间的(de)重要体现和(hé)关(guān)键装备，是实体通用人工智能系统的(de)典(diǎn)型代表。它是继(jì)计算机、智能手机(jī)、新能源汽车后(hòu)的颠覆性平台(tái)产(chǎn)品，将成为引领产(chǎn)业数字化发展、智能化升级的新质生(shēng)产力，有望(wàng)持
续催生新产业、新模(mó)式、新业态。

人形机器人由于产业链(liàn)长，未来想象(xiàng)空(kōng)间大，正成为全球科技类(lèi)公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在(zài)未来，假设人(rén)形机器人与人口比(bǐ)例为(wèi)2：1，人形机器(qì)人需求量有(yǒu)望(wàng)达(dá)到100亿台(tái)至200亿台，人类对人(rén)形机器人的需求甚(shèn)至会远远超过汽车。

根据西(xī)部证券(quàn)测算(suàn)，综合(hé)考(kǎo)虑到机器
人(rén)降价等因(yīn)素，至(zhì)2030年国内人形机器人新增市场空间有望达
到5035亿元；2023年至2030年(nián)，人形机器人新增市场空间复合增长(zhǎng)率预计达到96%；2030年，全球(qiú)人形机(jī)器人新增市场空间(jiān)约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市(shì)场空间复合(hé)增长率预计超过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股市场上，已有多家上(shàng)市(shì)公司具(jù)备人形机器人(rén)相(xiāng)关技术。

江苏雷利在互动(dòng)平台表示，公司的空心(xīn)杯电机、精(jīng)密(mì)微型行(xíng)星减速箱、推杆组件等产品可满足人形机器人使用需(xū)求，目前公司与机器人(rén)厂(chǎng)商合作有序开展中，产品性(xìng)能处于行(xíng)业领先水平。

纳芯(xīn)全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉微的传感器(qì)产品(pǐn)可应用于人形机器人感(gǎn)知(zhī)与传感器系统，接口芯片、电机驱动芯 片、MCU等产品可以应(yīng)用于人形机器人的驱动器和执行(xíng)器中。

博实股份与(yǔ)哈工大共同设立(lì)的人形机器人关键技术(shù)及原理样机产业化研发项
目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无框(kuāng)力矩电机和编码器等产品(pǐn)可应用于人形(xíng)机器人。根据公司目前设备产(chǎn)出能力，公司谐波减速器的(de)年产能为15万个。

汉(hàn)宇集团参股公(gōng)司同川科(kē)技的主要(yào)产品是谐波减速器、机电一体(tǐ)化关节等。谐波减速器已实现批量生(shēng)产及销售(shòu)，目前同川(chuān)科技正在积极地进行产品的市场推广。

万里扬组(zǔ)建了专业(yè)的技术研发团队，重点开发谐(xié)波(bō)减速器和行(xíng)星减速(sù)器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测(cè)试工作。

数据宝统计(jì)，截至4月26日收盘，人(rén)形(xíng)机器(qì)人概念股今年以来平均下跌(diē)16.47%。平治(zhì)信息、夏(xià)厦精密、禾川(chuān)科技、索辰(chén)科技、纳(nà)芯微累计(jì)跌幅超(chāo)30%。中控技(jì)术、超捷股(gǔ)份、博实股份3股(gǔ)年内(nèi)为上涨状态。

从未来增长潜力来(lái)看，根据5家及以(yǐ)上机(jī)构一致预测，2024年、2025年净利润增速均有望(wàng)超20%的概(gài)念股有16只。以最新收盘价与2023年以来(lái)高点(diǎn)相比，这16股平均(jūn)回撤幅度为37.78%，纳芯微、索(suǒ)辰科技、禾
川科技回撤幅度逾50%。

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责编：周莎

校对：姚(yáo)远

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